La locura de Don Quijote

¿Realmente Quijote estaba loco?
Quiero hacer una reflexión a cerca de esta incertidumbre, en mi opinión creo que su locura no era tanta dimensión ya que en clase ya comentamos algunas situaciones en la que parecía que Quijote no parecía loco. Era un hombre muy listo, sabía lo que se hacía y en un principio su enloquecimiento es inocente, no es peligroso, excepto para él mismo.
He encontrado la definición de locura que hace Sancho Panza:

"Y yo digo que el consejo de la mujer es poco, y el que no le toma es loco."

Y la de Polonio en Hamlet:

Seré muy breve. Vuestro noble hijo está loco; y le llamo loco, porque (si en rigor se examina) ¿qué otra cosa es la locura, sino estar uno enteramente loco? Pero, dejando esto aparte...